Уже на подходе Unity 2018, а ещё в текущей 2017 версии добавили возможность симуляции физики.

Т. е. можно, буквально, посмотреть как и где будут объекты через определенное количество шагов, симулировал все перемещения, столкновения и т. п.

Лучше один раз увидеть, как говорится:

Вообще, это открывает много интересных возможностей. Жаль, что вызов Physics.Simulate можно делать только в основном потоке :(