На Хабре есть перевод статьи, про прогнозирование физики с использованием Physics.Simulate(). Интересное решение, которое вполне можно попробовать применить на каком-нибудь несложном проекте. В примере показаны разные варианты обработки, с задержками и сглаживаниями.

Вот например, как выглядит «сбой детерминированности»:

А вот конечный результат работы алгоритма:

А ещё, начиная с версии 2018.3 можно симулировать не все физические объекты, а только объекты в нужных сценах. При загрузке или создании сцен, можно указать параметр LocalPhysicsMode, который позволяет создать отдельный физический мир, независимо от основного. Это открывает большие возможности. Вот пример, как это сделать.