На Хабре недавно был перевод статьи, про прогнозирование физики с использованием Physics.Simulate(). Интересное решение, которое вполне можно попробовать применить на каком-нибудь несложном проекте.

В примере показаны разные варианты обработки, с задержками и сглаживаниями. Вот например, как выглядит «сбой детерминированности»:

А вот конечный результат работы алгоритма:

На Github есть все исходники, с примером эмуляции сервера. Также, в комментариях к оригиналу статьи, на сайте автора, развернулась интересная дискуссия.

---

А ещё, в новой версии 2018.3 теперь можно симулировать не все физические объекты, а только объекты в нужных сценах. При загрузке или создании сцен, можно указать параметр (LocalPhysicsMode), который позволяет создать отдельный физический мир, независимо от основного. Это открывает большие возможности. Вот пример, как это сделать.